Роман, вас в любом случае должны были уведомить и о факте судебного заседания для лишения вас родительских прав, и о решении. Если ни решения, ни уведомления не было - а решение всё же было принято, вы можете ходатайствовать об аннулировании результатов дела и назначении нового заседания. Т.к. алименты вы платите, то лишить родительских прав не смогут. Удачи.