С вступления в наследство. Обратитесь в суд с заявлением об установлении факта, имеющего юридическое значение, то есть факта принятия наследства. После установления данного факта обратитесь к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства о праве на наследство. После выдачи свидетельства обращайтесь в Управление Федеральной службы гос.регистрации, кадастра и картографии (в народе-Регпалата) за регистрацией права собственности. Но даже при соблюдении указанных условий возникнут проблемы со страховой компанией поскольку свидетельство о праве собственности будет датировано позднее даты наступления страхового случая (пожара).