Доверенность должна быть нотариально удостоверена, однако поскольку ваш сын находится в больнице в тяжелом состоянии, то доверенность может быть заверена главврачом больницы. Причем здесь полиция если вы собираетесь машину забирать со стоянки? Если администрация стоянки потребует передачи доверенности, то исполните требование. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.