Здравствуйте Яна. Да, конечно вы вправе требовать выплаты разницы между страховым возмещением и размером причиненного ущерба непосредственно от виновника ДТП. С чего начать? Это не обязательно, но все-таки до обращения с исковым заявлением в суд рекомендуем направить виновнику ДТП требование о возмещении ущерба (к требованию приложите копию документа о выплат страхового возмещения, копию документа, подтверждающего факт оплаты вами услуг СТО) в котором указать срок до которого необходимо возместить причиненный ущерб. Если ущерб возмещен не будет, обращайтесь в суд с исковым заявлением. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.