Без суда зарплату можно забрать лишь договорившись с работодателем. если бывший работодатель не торопится выдавать зарплату, вам действительно необходимо обращаться в суд с исковым заявлением. Однако поскольку факт трудовых правоотношений не установлен официально (не был подписан трудовой договор) необходимо обращаться в суд с исковым заявлением о признании правоотношений трудовыми и выплаты заработной платы. Также вам никто не препятствует обращению с заявлением (не исковым!) в прокуратуру. Спасибо за обращение и всего Вам доброго.