Здравствуйте, Дмитрий.

Во-первых, поскольку квартира и машина, хоть и оформлены на ваше имя, но КУПЛЕНЫ вами в период брака, в соответствии со статьёй 34 Семейного кодекса РФ они являются совместной собственностью вас и вашей жены, доли же сособственников такого имущества по общему правилу признаются равными. Следовательно, вам и вашей жене в названных выше квартире и машине принадлежит по ½ части и распоряжаться вы можете только этой своей ½ частью, которая также после смерти вас будет переходить к вашим наследникам.

Во-вторых, и жена, и дочь, и ваши родители (но не родители жены), если они переживут вас при не оформлении вами завещания будут в равных долях являться вашими наследниками по закону первой очереди (смотрите об этом статью 1142 части третьей Гражданского кодекса РФ). Кроме них право на получение вашего имущества в этом случае согласно ст. 1148 ГК будут иметь ваши нетрудоспособные иждивенцы.

Если же вы оформите завещание на жену и дочь, то помимо последних претендовать на получение после вашей смерти принадлежавшего вам имущества смогут также неуказанные в завещании ваши нетрудоспособные иждивенцы, даже не являющиеся вашими близкими родственниками (смотрите об этом статьи 1148 и 1149 ГК).

С учётом изложенного более надёжным способом передачи принадлежащих вам долей в праве собственности на квартиру и машину жене и дочери было бы дарение или продажа им этих долей. Однако в этом случае вы перестали бы быть собственником своих долей в данном имуществе ещё при своей жизни и не смогли бы возвратить эти доли при ухудшении ваших отношений с дочерью и женой.

Всего доброго.