Независимо от объекта наследования (вещи, имущество, в Вашем случае и накопления в системе пенсионного страхования) действующим определен единый порядок принятия наследства по истечении установленного срока (восстановление срока для принятия наследства).

Данный порядок установлен статьей 1155 Гражданского кодекса РФ. Порядок устанавливает восстановление срока для принятия наследства путем как обращения в суд, так и без такого обращения, когда все остальные наследники, принявшие наследство, дали на то свое письменное согласие нотариусу, в производстве которого находится наследственное дело с аннулированием ранее выданных свидетельств.

В заявлении о восстановлении срока для принятия наследства следует указать уважительность причин такого пропуска. Заявление в суд должно быть подано не позднее шести месяцев после того, как причины пропуска такого срока отпали.